...den BÜ schließen könntest Du schon in der/den Fahrstraßenaufzeichnungen mit einschließen. Eventuell auch am BÜ eine Stellungsüberwachung zeitverzögert einstellen. Dann würde der BÜ zuerst schließen, bevor der Zug abfährt.
Wichtig ist eben, dass die Schranken geschlossen sind bevor der Zug vorbei fährt.