Hallo Guido,
Du willst auch Roco-Loks mit dem ESU-Decoder hochrüsten. Sind diese Loks schon digitalisiert? Haben die etwa schon eine Schnittstelle eingebaut? Falls beides mit "Nein" zu beantworten ist, dann sorge bitte dafür, dass der Motor unbedingt massefrei im Lok-Gehäuse befestigt ist. Ob Massefreiheit besteht lässt sich mit einem Durchgangsprüfer leicht feststellen. Ein Pol ans Gehäuse, der andere an den Motor. Wenns piept, dann ist der Motor zu isolieren, z.B. mit dünnem Klebefilm (z.B. Tesa-Band).
Viel Spaß und Erfolg beim Hochrüsten.