Seite drucken - Digitalisieren der Seilschwebebahn 6340 von Brawa

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Win-Digipet - deutsche Foren => Win-Digipet allgemein => Thema gestartet von: beate in 16. Dezember 2020, 15:35:51

Titel: Digitalisieren der Seilschwebebahn 6340 von Brawa
Beitrag von: beate in 16. Dezember 2020, 15:35:51
Hallo Experten,
meine Seilbahn von Brawa hatte einen sehr schwachen Motor, den ich gegen ein umgebautes Servo mit Metallgetriebe ersetzt habe, nachdem der alte Motor "den Geist aufgegeben hatte".
Dabei musste ich die Umschalteinrichtung mangels Platz entfernen. Der Motor lässt sich über einen Lokdecoder ordnungsgemäß ansteuern. Langsam/Schnell,  Vor-und Rückwärts funktionieren einwandfrei
Als Stopp habe ich Reed-Kontakte  an der Talstation angebracht, die auch ordnungsgemäß beim Rückmeldemodul eine Besetztmeldung anzeigen.
Gibt es eine Möglichkeit, über ein entsprechendes Makro eine Steuerung zu installieren, dass
1. ein Pendelverkehr möglich ist, und
2. die Kabinen bei der Einfahrt in die Stationen langsam einlaufen?
Ich traue mir nicht zu, ein entsprechendes Makro zu schreiben. Eine Seilbahn ist in den Vorlagen der Kran-Makros nicht vorhanden. Oder kann ich vorgegebene Vorlagen für meine Bedürfnisse "umstricken"?
Noch eine Ergänzung:
Es ist baulich nicht möglich, dass die Kabinen während der Fahrt weitere Rückmeldekontakte auslösen können,
um evtl. Fahrstraßen aufzubauen.
Mit freundlichem Gruß
Wolfgang
Titel: Re: Digitalisieren der Seilschwebebahn 6340 von Brawa
Beitrag von: Ralf Schröder in 16. Dezember 2020, 15:58:04
Hallo Wolfgang ,
Etwas anders im Aufbau , du brauchst keine Rückmelder dazu , bzw Endschalter .
Du nimmst einen Arduino Nano und steuerst damit den Servo an , die Positionen lassen sich frei programmieren . Den Nano kannst Du dann mit einem Schaltdekoder ein. bzw ausschalten .
Ich habe etwas ähnliches in Arbeit , allerdings geht es hier um einen Aufzug auf dem Bahnsteig , aber nicht mittels Servo , sondern mit einem Schrittmotor und einer Zahnstange , da der Hub nur 6 cm ist .
Programmiert wird das ganze so , das ein Zug den Aufzug auslösen kann , der dann 5x ( einstellbar ) hoch und runterfährt , paarallel dazu kann ich den Aufzug auch von Hand auslösen , mittels Taster in WDP . nur bei dem Schrittmotor ist zwingend ein Taster notwendig um die Endlage , bzw den Startpunkt zu bestimmen .
Titel: Re: Digitalisieren der Seilschwebebahn 6340 von Brawa
Beitrag von: beate in 16. Dezember 2020, 17:10:18
Hallo zusammen,
hallo Ralf
Gibt es nicht doch eine Lösung über Makros?
Programmieren  über Ardunio Nano traue ich mir nicht zu.
Gruß Wolfgang
Titel: Re: Digitalisieren der Seilschwebebahn 6340 von Brawa
Beitrag von: Ralf Schröder in 16. Dezember 2020, 17:29:59
Wolfgang ,
großartig programmieren mußt Du garnicht . Das Programm ( Sketch ) wird auf den Nano geschrieben , 2 ,3 Werte werden angepasst , Drehwinkel , Geschwindigkeit , ggf Wiederholungsfrequenz .
Der Sketch selber ist schon fertig , nennt sich Servotester .

Da dürfte das Programmieren mittels Makro , wenn es geht , schwerer sein 
Titel: Re: Digitalisieren der Seilschwebebahn 6340 von Brawa
Beitrag von: Helmut Kreis in 16. Dezember 2020, 17:35:16
Hallo Wolfgang,

man könnte evtl. an einer Seilscheibe einen Magneten anbringen, der dann einen Reedkontakt schaltet.
Über diesen Kontakt könntest Du einen Zähler schalten, der über den Umfang der Seilscheibe den Weg angibt.
nun gäbe es zumindest in der Theorie mehrere Möglichkeiten. Eine davon wäre:
Du legst für die Seilbahn eine normale Fahrstraße an und der Zählerstand schaltet die entsprechenden (v)MKs Dann kannst Du auch die Kabinen wie auf dem iZNF langsam in die Endstationen laufen lassen. Mittels ZFA kannst Du dann auch einen Fahrplan erstellen.

Nachtrag:
Ich habe den Kamerawagen von Krogsgaard (https://www.windigipet.de/foren/index.php?topic=81668.msg237191#msg237191) in Teilen nachgebaut.
Habe aber statt der in meinen Augen zu umständliche Anwendung eines Arduinos einen Lokdecoder genommen, der auch Servos ansteuern kann. Spare dadurch die seperaten Spannungsversorgungen und die Kamera ist in jedem Winkel von 0-180° positionierbar.
Könntest also auch mit so einem Lokdecoder den Servo steuern.
Titel: Re: Digitalisieren der Seilschwebebahn 6340 von Brawa
Beitrag von: FRC in 16. Dezember 2020, 19:00:13
Hallo Wolfgang

Ich habe genau den gleichen Umbau wie du von paar Jahren durchgeführt.
Auch ich steuere den Servomotor mittels eines Lok-Decoders an und habe in der Talstation jeweils einen REED-Kontakt angebracht und in den beiden Kabinen jeweils einen Magneten.

Um den Ablauf zu steuern habe ich aber kein Makro verwendet, sondern eine Zugfahrt (Pendelzugfahrt).
Die Fahrstrasse besteht aus 2 RM (1x Berg und 1x Tal) sowie einem virtuellen RM für die Strecke.
Diese habe ich dann in einer iZNF für Berg- und eine für Talfahrt zusammengefasst.

Um den virtuellen RM zu steuern habe ich einen simplen Stellwerkwärter aufgesetzt (wenn die beiden RM von der Tal und Bergstation frei sind, dann ist der virtuelle RM für die Strecke belegt.

Damit nun die Seilbahn auch schön automatisch auf den Berg und nach einer Wartezeit wieder ins Tal fährt habe ich mir dann noch eine Zugfahrten-Automatik (Pendelzugsteuerung) aufgesetzt.

Die iZNF steuert die Geschwindigkeit und meine Kabinen fahren ganz langsam los, beschleunigen und um so ca. 50 cm vor der Bergstation die Geschwindigkeit zu reduzieren und dann punkgenau, auf dem REED Kontakt anzuhalten.  Sieht ganz hübsch aus. 8)

Ich hoffe das hilft dir ein bisschen weiter.
Grüsse
Christoph
Titel: Re: Digitalisieren der Seilschwebebahn 6340 von Brawa
Beitrag von: beate in 16. Dezember 2020, 19:40:42
Hallo Helmut, hallo Christoph,
vielen Dank für eure Hinweise.
Werde versuchen über eine Pendelzugfahrt eine Lösung zu finden.
Melde mich wieder, wenn es geklappt hat.
Ralf: Werde mich bei dir melden, wenn ich auf deinen Vorschlag zurückkommen werde.
Herzliche Grüße und Danke an alle Mitdenker
Wolfgang