Bewegte Figuren auf der MoBa mit WDP

[michael1957]

Total geile Idee und noch tollere Umsetzung!
Schöne Grüße aus Österreich, Michael

[S.Dankwardt]

Hallo
Bisher hatte ich bei hochwertiger Servos nur 90 Grad erreicht.
Mit einer anderen Ansteuerungselektronik kann das auf 120 Grad erweitert werden.
Diese haben eine hohe Stellgenauigkeit.
Die Stellung von rechts nach links und zurück im kleinen Bereich wird genau ausgeführt.

Einfachere Servo, die für die Modellbahn reichen schaffen 180 Grad  +-10%.
Hierbei ist die Stellgenauigkeit geringer.
Die Stellung von rechts nach links und zurück im kleinen Bereich wird genau nicht ausgeführt.
Daher müssen größere Ausschläge benutzt werden.
Das muss aber für die Modellbahn keine Bedeutung haben, wenn die Gestänge entsprechend angeordend werden.
Deshalb soll das Gestänge für Weichen so nah wie möglich am Drehpunkt sein.
Damit muss das Servo eine große Bewegung machen um wenige Milimeter Bewegung auszuführen.

Richtig erkannt wurde auch das ein Poti im Servo nur ca. 270 Grad machten kann.
Folglich hat das Mehrumdrehungsservo ein Zahnrad auf dem Poti.
Das hat zur Folge das es nicht auf das Gradgenau gesteuert werden kann. 

Richtig, Mehrumdrehungsservos werden auch als Seilwinden, Segelwinden bezeichnet.
Im RC-Modellbau müssen diese aber mehr Kraft haben und sind daher große und teuer.

Man kann auch ein einfaches Servo für mehr Umdrehungen umbauen, wenn es keinen mechanischen Anschlag hat.
Ein exteres Poti wird über 2 Zahnräder betätigt.
Mit der Übersetzung wird festgelgt, wie viel Umdrehungen möglich sind.
Ein 180 Grad Servo nutzt 75 % vom Poti.
Bei einem 10 Gangpoti sind 7,5 Umdrehungen möglich, wenn die Übersetzung 1:1 ist.

Das Zahnrad könnte für eine Zahnstange genutzt werden.
Zahnstangen aus Messing kann ma aneinander löte, Stangen aus Kunststoff kann man mit einer Verstärkung verlängern.
Die Zahnstange läuft dann von der Mittelstellung in beide Richtungen.
Schiebetore, Dächer von Sporthallen u.a können so bewegt werden.

Man kann auch eine Seilrollen anbringen und ein Seil in einer Schlaufe bewegen.
Bei den alten Radios gab es eine Senderskala mit einem Zeiger.
Der Zeiger läuft linear, wenn man an der Senderwahl mehrere Umdrehungen dreht.
Damit das Seil stramm bleibt ist eine Feder dazwischen.
An diesem Seil können statt dem Zeiger auch mehrere Magnete befestigt werden.
So laufen mehrere Figuren über den Bahnsteig.

Das geht auch mit einer Kette, wie beim Magnorail (den Radfahrern).

[slopp]

Hallo Siegmund,
ich gehe mal davon aus, dass es ausser den "grossen"  Winden-Servos keine weiteren Typen von Servos gibt, die mehrere Umdrehungen am Kopf zulassen.
Den Umbau an der Übersetzung zum Poti halte ich für sehr fragwürdig. Das Poti hat einen definierten Widerstand auf dem gesamten Stellweg. Wenn Du jetzt die Übersetzung änderst, muss der abgegriffene Widerstand eine deutlich höhere Genauigkeit besitzen, um die Stellposition zu erreichen. D.h. bei einer Umdrehung am Kopf (360°) benötigst Du schon den doppelten Stellweg am Poti oder bei Übersetzung, die doppelte Auflösung des Widerstandes bei gleichem Stellweg.
Bei 4-facher Umdrehung eher unvorstellbar, das mit analoger Technik bezahlbar hinzubekommen (mal abgesehen von dem großen mechanischen Aufwand).

Sorry, hier bleibt nur noch die Variante: Schrittmotor mit Ansteuerung.


Liebe Grüße
Steffen