Märklin 37553 (G8.1/BR55

[Algen]

Hallo Decoder Spezialisten,

habe mir diese Lok gekauft, bin aber nicht so zufrieden mit der Laufleistung.
Wie stelle ich den Decoder richtig ein?
kann man diesen auch mit WDP einstellen ?wenn ja, was ist es dann für ein Decoder,
oder kann ich dort ohne weiteres einen ESU Lok Pilot einbauen?
Eine Lok mit Glockenankermotor hatte ich noch nicht.

Gruß von der Ostsee
Aloys