scambi che non girano

[trenista]

Salve a tutti, ho un problema con gli scambi su WD 2021. quando lancio un tour automatico o un itinerario gli scambi non girano, mi è toccato inserire negli itinerari e nei profili nella sezione commutazioni tali scambi interessati, con lo spostamento esatto per l'itinerario da eseguire allora in questo modo gli scambi si spostano.
Uso servomotori gestiti da un decoder fatto da un artigiano italiano.
PS: quando avevo WD 2018 con gli stessi decoder non avevo problemi. saluti